Nació el seis de junio de 1599, procedente de una familia burguesa, en Sevilla. Entre 1611-1617 fue aprendiz en el taller del que sería su suegro, Francisco Pacheco. Aprendió naturalismo tenebrista.
Las primeras obras se dividieron en tres categorías: El bodegón, retratos y escenas religiosas. En 1618 se casó con Juana Pacheco. En 1621 realizó su primer viaje a Madrid, buscando trabajo como pintor de la corte pero sin resultado. Regresó a Madrid en 1623 para retratar a Felipe IV, que más tarde lo nombró pintor de cámara. En 1629 Velázquez abandonó Barcelona y viajó rumbo a Génova. En 1656 pintó su famoso cuadro "Las Meninas". Velázquez muere en 1660.